Thor Heyerdahl est né le 6 octobre 1914 à Larvik où il grandit également. Son père, Thor, était brasseur. Sa mère, Alison, était présidente de l’association des musées de Larvik et de la région. Ce fut elle qui inspira son fils à s’intéresser avec passion aux animaux et aux sciences naturelles. Durant un temps, il eut même son propre musée zoologique dans les anciens locaux de la brasserie de son père. Thor était doué pour le dessin, et, à huit ans, il réalisait déjà des dessins fantaisistes d’îles tropicales. Il avait décidé de devenir explorateur.