Thor Heyerdahl nasceu em 6 de outubro de 1914 em Larvik, uma pequena cidade costeira ao sul de Oslo, onde também passou seus anos de formaçao. Seu pai, também chamado Thor, era um fabricante de cerveja, e sua mae, Alison, era a chefe da associaçao do museu regional de Larvik. Foi Alison quem inspirou o interesse que Thor cultivou durante toda a vida por animais e ciências naturais. Em certo ponto, ele até mesmo teve um museu zoológico na antiga cervejaria de seu pai. Thor era bom desenhista, e aos oito anos desenhou ilustraçoes imaginárias de ilhas do Mar do Sul e resolveu tornar-se um explorador quando crescesse.