Тур Хейердал родился 6 октября 1914 г. в норвежском городе Ларвик. Там же он и вырос. Его отец, Тур-старший, был владельцем пивоварни, а мать, Алисон, руководила музейным объединением Ларвика и окрестностей. Благодаря ей и сын увлёкся животными и естествознанием. Одно время он даже содержал собственный зоологический музей в бывших помещениях отцовской пивоварни. Тур хорошо рисовал, и уже в возрасте восьми лет изображал фантазийные острова южных морей. Он решил стать путешественником-первооткрывателем.