托尔海尔达尔?1914年10月6日出生于拉尔维克,一个在奥斯陆南部的海滨小城。他也是在这同一个地方长大的。他的父亲托尔是啤酒厂的所有者。他的母亲艾丽松是拉尔维克和周边地区博物馆协会的负责人。她启蒙了儿子,使其对动物和自然科学非常感兴趣。有一段时间,他曾经在父亲的啤酒厂的旧址上拥有自己的动物学博物馆。托尔擅长绘画,他在八岁的时候,就已经绘制了非常有想象力的热带岛屿的画作。他决心要成为一名旅行探险家。
青年的托尔海尔达尔喜欢越野,还有在森林与野外的徒步旅行。逐渐地在南部和中部挪威的山上进行了很多次徒步旅行,并从中学会了怎样利用简单工具依靠大自然和在大自然中生存。海尔达尔和他的朋友埃里克贩赫塞尔伯格曾经进行过长期的徒步旅行,他们探索了龙达讷和尤通黑门山脉,在那里他们住宿在天空之下或者在雪洞之中。在这些旅行中托尔海尔达尔始终带着格陵兰犬喀山。·
1933海尔达尔遇到了比他小两岁的丽芙库塞容贩托普。他们成为恋人后,立即就去了森林和野外,托尔就问丽芙是否愿意和他一起去一个热带岛屿。他希望离开西方文明去过一种从手到口的简单生活,就像太平洋很多岛屿上面的很多人那样生活。丽芙很容易就答应了。他们就决定到法图伊瓦岛,法属波利尼西亚的马克萨斯群岛中的一个岛屿。
在法图伊图岛,托尔和丽芙马上关注到当地土著的祖先是从哪里来的问题。人类学家里的著名信条就是整个波利尼西亚是来自亚洲东部的民族最先定居的。海尔达尔对这个是否就是整个与全部的事实感到疑惑,因为他看到了法图伊图岛和相邻的岛上的史前艺术,这让人联想到在老的美洲上的相对应的石头雕像。