Pomysł na wyprawę Ra powstał, gdy Thor Heyerdahl odwiedził Wyspę Wielkanocną i napotkał tam rysunki trzcinowych łodzi, wyposażonych w maszty i żagle. Następnie chciał udowodnić, że prehistoryczne cywilizacje po obu stronach Atlantyku mogły mieć ze sobą kontakt, dzięki podróżom na takich łodziach.